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IC698CRE030
IC698CRE030
IC698CRE030伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了***可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法***测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]。
DCS402.0140 3ABD00007750 A1机
DCS402.0200 3ABD00007751 A2机
DCS402.0260 3ABD00007752 A2机
DCS402.0350 3ABD00007753 A3机
DCS402.0450 3ABD00007754 A3机
DCS402.0550 3ABD00007755 A3机
DCS402.0680 3ABD00007756 A4机
DCS402.0820 3ABD00007757 A4机
DCS402.1000 3ABD00008709 A4机
模块型号Converter Type 电抗器型号
DCS401.0020 DCS402.0025 ND01
DCS401.0045 DCS402.0050 ND02
DCS401.0065 DCS402.0075 ND04
DCS401.0090 DCS402.0100 ND05
DCS401.0125 DCS402.0140 ND06
DCS401.0180 DCS402.0200 ND07
DCS401.0230 DCS402.0260 ND07
DCS401.0315 DCS402.0350 ND09
DCS401.0405 DCS402.0450 ND10
DCS401.0500 DCS402.0550 ND10
DCS401.0610 DCS402.0680 ND12
DCS401.0740 ND12
DCS402.0820 ND13
DCS401.0900 DCS402.1000 ND13
DCS401.0020 DCS402.0025 NF3-440-25
DCS401.0045 DCS402.0050 NF3-440-50
DCS401.0065 NF3-440-64
DCS402.0075 NF3-440-80
DCS401.0090 DCS402.0100 NF3-440-80
DCS401.0125 DCS402.0140 NF3-440-110
DCS401.0020 DCS402.0025 NF3-500-25
DCS401.0045 DCS402.0050 NF3-500-50
DCS401.0065 NF3-500-64
DCS402.0075 NF3-500-80
DCS401.0090 DCS402.0100 NF3-500-80
DCS401.0125 DCS402.0140 NF3-500-110
DCS401.0180 DCS402.0200 NF3-500-320
DCS401.0230 DCS402.0260 NF3-500-320
DCS401.0315 DCS402.0350 NF3-500-320
DCS401.0405 DCS402.0450 NF3-500-600
DCS401.0500 DCS402.0550 NF3-500-600
DCS401.0610 DCS402.0680 NF3-500-600
DCS401.0740 DCS402.0820 NF3-690-1000
DCS401.0900 DCS402.1000 NF3-690-1000
现场总线通讯适配器可选模块
型号 Type 订货号
NMBA-01(V1.7 or later) for Modbus